L'ultima delle torri costiere del Circeo ad essere costruita, nel terzo decennio del Seicento, a completamento del sistema difensivo antipirateria avviato nel secolo precedente per volontà del papato. A differenza delle prime quattro torri, volute direttamente da Pio IV nel 1562, Torre Vittoria fu edificata quando l'assetto difensivo del promontorio era ormai consolidato, chiudendo idealmente la catena di avvistamento costiero che da Torre Paola arrivava fino a Torre Cervia.
Torre Vittoria fu costruita alla fine degli anni ’20 del 1600 in un sito già edificato degli antichi romani. Il suo nome nei documenti e negli annali varia spesso in Santa Vittoria, torre di San Felice o Torrenova; probabilmente fu così chiamata in seguito alla vittoriosa battaglia di Lepanto, oppure secondo altre fonti per un combattimento vittorioso contro dei pirati. La sua struttura è a base quadrata di metri 9 per lato, orientata con uno spigolo verso la riva per schivare meglio eventuali proiettili. La sua base, molto ampia, è assimilabile alla forma di una scarpa, su cui si ergono due piani a loro volta sormontati da una piazza d’armi. All’interno del primo piano erano ubicati un magazzino e una cisterna per l'approvvigionamento dell’acqua piovana, mentre il secondo piano era abitabile. Gli architetti nell’intento di rendere inespugnabile la torre avevano progettato una scala molto particolare che presentava tra le rampe un vuoto di oltre due metri ben protetto da un ponte levatoio. La torre fu teatro di innumerevoli battaglie, tra tutte possiamo ricordare quella avvenuta nel 1808 quando, in piena notte, alla richiesta di aiuto di una “taranta” livornese carica di vino, il reggimento della torre partì all’attacco della fregata inglese che inseguiva i liguri. Gli inglesi, sopraffatti dall’artiglieria, si allontanarono chiamando a rinforzo altre 7 navi della propria flotta. Nel furore della battaglia la torre fu colpita innumerevoli volte di cui ancora porta gravi segni sulle pareti, ma la sua forza non venne intaccata tanto che disperse l’intera flotta nemica e danneggiò seriamente una nave che colò a picco davanti alla costa di Caprolace.
