Der letzte der Küstentürme am Circeo, im dritten Jahrzehnt des 17. Jahrhunderts errichtet, um das im Jahrhundert zuvor vom Papsttum begonnene Verteidigungssystem gegen Piraten zu vollenden. Anders als die ersten vier Türme, die Pius IV. 1562 direkt anordnete, entstand Torre Vittoria, als die Verteidigung des Vorgebirges bereits gefestigt war, und schloss gleichsam die Kette der Küstenwachen von Torre Paola bis Torre Cervia.
Torre Vittoria wurde Ende der 1620er-Jahre an einer bereits von den Römern bebauten Stelle errichtet. In Urkunden und Annalen erscheint sein Name oft als Santa Vittoria, Torre di San Felice oder Torrenova; wahrscheinlich wurde er nach der siegreichen Schlacht von Lepanto benannt oder, anderen Quellen zufolge, nach einem siegreichen Gefecht gegen Piraten. Er hat einen quadratischen Grundriss von 9 Metern Seitenlänge und ist mit einer Ecke zum Ufer ausgerichtet, um Geschosse besser abzuwehren. Der sehr breite, geböschte Sockel trägt zwei Geschosse, darüber eine Geschützplattform. Im ersten Geschoss lagen ein Lager und eine Zisterne für Regenwasser, das zweite war bewohnbar. Um den Turm uneinnehmbar zu machen, entwarfen die Architekten eine ganz besondere Treppe mit einer über zwei Meter breiten Lücke zwischen den Läufen, gut geschützt durch eine Zugbrücke. Der Turm war Schauplatz unzähliger Gefechte, vor allem 1808, als die Besatzung mitten in der Nacht auf den Hilferuf einer mit Wein beladenen Tartane aus Livorno hin die englische Fregatte angriff, die das ligurische Schiff verfolgte. Von der Artillerie überwältigt, zogen sich die Engländer zurück und riefen sieben weitere Schiffe ihrer Flotte zur Verstärkung. Im Eifer des Gefechts wurde der Turm unzählige Male getroffen, wovon seine Mauern noch schwere Spuren tragen, doch seine Stärke blieb ungebrochen: Er zerstreute die ganze feindliche Flotte und beschädigte ein Schiff so schwer, dass es vor der Küste von Caprolace sank.