Grotte qui doit son nom aux coulées stalagmitiques caractéristiques qui la parcourent et qui, vues de la mer, rappellent vaguement de petites statuettes agenouillées comme dans une crèche. Elle fait partie du groupe de grottes côtières visitables surtout par la mer, sur la portion sud et ouest du promontoire, où les formations karstiques prennent des formes particulièrement évocatrices sous l’action millénaire de l’eau sur le calcaire.
En longeant en bateau la côte du promontoire depuis Torre Fico, on voit une longue série de grottes de tailles diverses, dont certaines ont livré des restes de faune fossile. Jusqu’à la Grotta delle Capre, la roche tombe à pic dans la mer, et c’est dans la partie centrale que s’ouvre cet antre, aujourd’hui à environ deux mètres au-dessus de la mer (et proche de la Grotte d’Azur). Son nom vient de l’aspect de ses stalactites et mamelons stalagmitiques qui, vus de la mer et surtout à la lumière du couchant, ressemblent aux personnages d’une crèche (presepio). Son entrée légèrement surélevée et la protection des voiles stalagmitiques ont permis de conserver une bonne partie de son remplissage. On y a en effet découvert des restes de faune fossile et une industrie paléolithique de type littoral.