Höhle, die ihren Namen den markanten Sinterfahnen verdankt, die sie durchziehen und vom Meer aus entfernt an kniende Figürchen wie in einer Krippe erinnern. Sie gehört zur Gruppe der vor allem vom Meer aus zu besichtigenden Küstenhöhlen am südlichen und westlichen Abschnitt des Vorgebirges, wo die Karstformen durch die jahrtausendelange Wirkung des Wassers auf den Kalkstein besonders eindrucksvolle Gestalten annehmen.
Fährt man mit dem Boot von Torre Fico an der Küste des Vorgebirges entlang, sieht man zahlreiche Höhlen verschiedener Größe, einige davon mit fossilen Tierresten. Bis zur Grotta delle Capre fällt der Fels senkrecht ins Meer, und gerade im mittleren Teil öffnet sich diese Höhle, heute etwa zwei Meter über dem Meer (und nahe der Blauen Grotte). Ihr Name stammt vom Aussehen ihrer Stalaktiten und Sinterhügel, die vom Meer aus, vor allem im Licht des Sonnenuntergangs, wie die Figuren einer Krippe (presepio) wirken. Der leicht über dem Meeresspiegel liegende Eingang und der Schutz durch die Sintervorhänge haben einen Großteil ihrer Verfüllung bewahrt. Hier fand man tatsächlich fossile Tierreste und paläolithische Werkzeuge vom Küstentyp.