Torre costiera cinquecentesca, tra le prime quattro fatte costruire nel 1562 da papa Pio IV a Cala Moresca (o Concolino) per la difesa del promontorio del Circeo. Di tutte le torri del sistema difensivo è quella giunta in condizioni peggiori: oggi resta allo stato di rudere, del quale è visibile solo il basamento, mentre la sua funzione fu in parte rimpiazzata nel 1811 dalla batteria francese costruita nelle vicinanze insieme a quella di Torre Cervia.
Torre Moresca, detta anche Falconara, Cancolino, Torre di bella vista. Il nome “Falconara” deriva, come per Torre Cervia, dal mondo animale. Su queste pareti rocciose, infatti, il Falco pellegrino trovava, e trova tutt’oggi, il luogo ideale per nidificare. Delle Torri costiere costruite per volere di papa Pio IV a difesa del territorio dello stato pontificio, torre Moresca fu l’ultima ad essere costruita. Il luogo dove edificare le Torri era strategico, furono posizionate in modo tale da permettere una comunicazione a vista, attraverso l’accensione di fuochi notturni e fumate di giorno. Le uniche due Torri che non riuscivano a comunicare a vista erano proprio Torre Paola e Torre Moresca, coperte dallo sperone del Precipizio, ma probabilmente utilizzavano il suono prodotto dalle cannonate per segnalar eventuali pericoli. Torre Moresca è la più interna sul Promontorio, per difendere il territorio dagli attacchi dei pirati e per tenere sotto controllo la costa del Precipizio fin a tutta la Valle Caduta, ricca di insenature e nascondigli!!! La scelta dell’impianto circolare è dovuta sia alle asperità del luogo sia a motivi di strategia militare, in quanto una superficie liscia circolare è più “sfuggente” ai colpi di cannone rispetto ad una Torre a base quadrata o quadrangolare, e risulta anche esser senza “angoli morti”. Di Torre Moresca rimane solo la base e per avere una chiara idea di come potesse essere, si può visitare Torre Paola, unica rimasta fedele all’originale progetto. Era la meno fornita di armi, essendo più interna e con funzione prevalentemente di controllo, di avvistamento piuttosto che di difesa. Nel 1809, in seguito ad un duro attacco da parte degli inglesi, questa Torre fu rasa al suolo, mentre Torre Fico e Torre Cervia furono gravemente danneggiate.