Küstenturm aus dem 16. Jahrhundert, einer der ersten vier, die Papst Pius IV. 1562 an der Cala Moresca (oder Concolino) zur Verteidigung des Vorgebirges Circeo errichten ließ. Von allen Türmen des Verteidigungssystems ist er am schlechtesten erhalten: Heute ist er eine Ruine, von der nur der Sockel zu sehen ist; seine Aufgabe übernahm 1811 teilweise die französische Batterie, die zusammen mit jener von Torre Cervia in der Nähe gebaut wurde.
Torre Moresca heißt auch Falconara, Cancolino oder Torre di bella vista (Turm der schönen Aussicht). Der Name „Falconara“ stammt wie bei Torre Cervia aus dem Tierreich: An diesen Felswänden fand und findet der Wanderfalke den idealen Nistplatz. Von den Küstentürmen, die Papst Pius IV. zum Schutz des Kirchenstaats errichten ließ, wurde Torre Moresca als letzter gebaut. Die Standorte waren strategisch gewählt, sodass die Türme in Sichtverbindung standen, mit Feuern bei Nacht und Rauchzeichen bei Tag. Die einzigen beiden Türme ohne Sichtverbindung waren Torre Paola und Torre Moresca, verdeckt vom Felssporn des Precipizio; sie nutzten wohl den Donner der Kanonen, um Gefahr zu melden. Torre Moresca liegt am weitesten landeinwärts auf dem Vorgebirge, um das Gebiet vor Piraten zu schützen und die Küste vom Precipizio bis zur ganzen Valle Caduta zu überwachen, voller Buchten und Verstecke! Der runde Grundriss ergibt sich aus dem schroffen Gelände und aus militärischer Strategie, denn eine glatte runde Fläche lässt Kanonenkugeln besser abgleiten als ein quadratischer oder viereckiger Turm und hat keine „toten Winkel“. Von Torre Moresca ist nur der Sockel erhalten; eine klare Vorstellung vermittelt ein Besuch von Torre Paola, dem einzigen Turm, der dem ursprünglichen Entwurf treu geblieben ist. Er war am schwächsten bewaffnet, da er weiter innen lag und vor allem der Überwachung und Beobachtung diente, weniger der Verteidigung. 1809 wurde dieser Turm nach einem heftigen englischen Angriff dem Erdboden gleichgemacht, während Torre Fico und Torre Cervia schwer beschädigt wurden.