Tour de guet du XVIe siècle, l’une des quatre premières élevées par la volonté du pape Pie IV en 1562 pour défendre le promontoire des incursions des pirates sarrasins et barbaresques, construite sur le rocher du Fico. Comme les autres tours du système, elle avait une base talutée sans ouvertures et s’élevait sur deux étages, avec un diamètre de 7,5 à 9 mètres et une hauteur de 12 à 15 mètres, conçue pour accueillir une petite garnison chargée de signaler les navires ennemis.
Ces terres appartenaient aux États pontificaux. À la fin du XVIe siècle, il fallait à la fois surveiller les incursions des Barbaresques et des Turcs et protéger les navires traversant le golfe de Naples et de Sicile vers Rome. Pour contrôler et défendre le territoire, le pape Pie IV ordonna à Niccolò et Bonifacio Caetani (seigneurs de Sermoneta et San Felice) de construire à leurs frais quatre tours (Torre Paola, Torre Moresca, Torre Cervia et Torre Fico). Torre Fico fut bâtie sur le rocher de la côte opposée à Torre Paola, pour défendre l’anse où se trouve aujourd’hui le port de plaisance et toute la côte rocheuse jusqu’au Phare. La construction de ces tours ne fut pas facile, car les pirates sarrasins n’en voulaient pas : il fallut protéger les ouvriers par une escorte armée. Le plan circulaire, imposé par le terrain, était aussi une stratégie militaire, car une surface lisse et ronde dévie mieux les boulets qu’une tour carrée. On y entre par le premier étage grâce à une passerelle en bois, manœuvrée de l’intérieur, qui une fois relevée rendait l’accès plus difficile. Pour protéger les soldats des attaques terrestres, on ajouta sur la plate-forme (le toit plat), du côté du promontoire, un « bouclier » (un mur surélevé). La base, rigoureusement talutée et sans ouvertures pour la défense contre les attaques terrestres, porte deux étages et se termine par un couronnement à mâchicoulis où était placée l’artillerie. Les tours furent achevées en 1563. Parmi les nombreuses histoires racontées sur le rôle défensif de ces tours de guet : lors de l’affrontement de 1809 avec les navires anglais, Torre Fico (avec Torre Cervia et Torre Moresca) fut gravement endommagée, puis reconstruite environ huit ans plus tard (en 1817) par la volonté de Pie VII. Elle s’appellerait Torre Fico parce qu’à l’endroit de sa construction poussait « un figuier énorme » ; pour d’autres, c’est à cause des nombreux figuiers de Barbarie (fico d’India), encore bien visibles de la mer et de la route (Opuntia ficus-indica est le nom scientifique de cette plante, rapportée probablement par Christophe Colomb d’Amérique centrale et non d’Inde !). La tour actuelle ne correspond pas au projet d’origine (seule Torre Paola le respecte), car elle fut reconstruite sous Pie VII.